A jövő egy karnyújtásnyira – ezeket az agrárrobotokat hamarosan Te is hazaviheted!
Agrárcélú robotok és a hozzájuk kapcsolódó technológiák nemzetközi seregszemléje.
AVO - corobotics
A növényvédelmi robot egyik része vegyszertartály, a másik része akkumulátor, míg a tetején levő napelemtáblák a folyamatos üzemmódot biztosítják, de természetesen hálózatról is tölthető. Mind a 4 kerék hajtott és kormányzott, okostelefonról is irányítható. A gyomirtást maximális precizitással célzottan, mikroadagokban végzi.
Bakus - VitiBot
Aki a francia szőlőművelő robot nevéből Bacchusra asszociált, jól gondolta. A gépek 2-féle méretben készülnek, ennek függvényében 1,6-2,2 méter magas ültetvény művelésére alkalmasak, minimum 1,1-1,3 méteres sortávolság esetén. Az összkerékhajtás és kormányzás itt is magától értetődő megoldás. Az abroncsozás 320/65 R 16 méretű, talajkímélő, csupán 0,9 bar nyomással. A 4 akkuegységet a kerekekhez közel helyezték el az egyenletes súlyelosztás és stabilitás érdekében. 40 vagy 60 kilowattórás csomag közül választhatunk, utóbbival 10 órányi folyamatos működés lehetséges.
A normál töltési idő 10 óra, de gyorstöltővel 2 óra is elég a 80 százalékos szinthez. Az üzemeltetési költség nem egészen 1 euró óránként. A Bakus S 3,5 m hosszú, 1,75 m széles és 2 m magas, tömege 2350 kg. A Bakus L 3,5 m hosszú, 1,95 m széles és 2,5 m magas, tömege 2400 kg. A maximális munkasebesség 6 km/óra, a gépet kettős GPS RTK-rendszer irányítja. A maximális emelkedő 45, az oldaldőlés 20 százalékos lehet.
Ceol – Agreenculture
A gép egy gumihevederes, hibridüzemű, dízel-elektromos minitraktor, amely szinte bármilyen eszközhöz alkalmas, amit elbír. Hossza 170 cm, a hevederszélesség 72-120 cm között fokozatmentesen állítható, míg a hevederszélesség 180 milliméter. A függesztőszerkezet teherbírása 300 kilogramm. A villanymotor teljesítménye 10 kilowatt (13,6 LE), a tápfeszültség 48 volt, igénybevételtől függően 60-90 perc a tisztán elektromos üzemidő. A maximális munkasebesség 6 km/óra.
Teljesen autonóm üzemmódú, de okostelefonról 100 méteren belül is lehet irányítani közvetlenül. Centiméter-pontossággal tud dolgozni a GNSS RTK / NRTK rendszereknek köszönhetően. Virtuális akadályérzékelővel és vészmegállító funkciós lökhárítóval is rendelkezik. A kijelölt munkaterület geo-fence határolású.
Dino - naïo
Ez nem más, mint egy önjáró kultivátor, kimondottan zöldségkultúrákhoz. A nyomtáv 150-200 cm között állítható, a munkaszélesség 120-160 cm, a sortávolság 15-50 cm közötti lehet. A gép 2,5 m hosszú, 1,3 m magas, tömege 800 kg, eszközök nélkül. Szintén elektromos meghajtású, összkerékhajtással és kormányzással. A maximális munkatempó 4 km/óra, napi 5 hektárt tud megművelni, a maximális üzemidő 10 óra. A munkát GPS RTK és kamera segíti, centiméter-pontossággal.
FarmDroid
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.A dán cég egyelőre egy géppel, az FD20-assal jelent meg, amely vetőgépként és kultivátorként egyaránt használható számtalan zöldségféle és cukorrépa esetében. Maximális munkaszélessége 3 méter, és egy gép 20 hektár megművelésére alkalmas. Sebessége 950-1100 méter/óra között szabályozható, az áramellátást napelemtáblák is pótolják. 8 százalékos emelkedőn és 5 százalékos lejtmenetig tud dolgozni, talajkondícióktól függően, és egy vetőtartály 6 literes.
Középre függesztett eszközökkel dolgozik, 4-8 aktív, illetve 8-4 passzív sor állítható be. Zajszintje 60 dB alatti. Önsúlya 950 kg, szerelékkel maximum 1050 kg lehet. 0-tól +40°C-ig alkalmazható, a tárolási hőmérséklet -10°C és +50°C között lehet. A gép fődarabjait több mint 10 év élettartamra tervezték.
Juliet és Lima a SwarmBot 5 szériából – SwarmFarm Robotics
A 2012-ben alapított ausztrál vállalkozás, mondhatni, az „öregebbek“ közé tartozik. Ők az egy alapgép, többféle alkalmazás hívei. Ellenben a dízel-hidraulikus meghajtás miatt kilógnak a sorból, igaz, az összkerékhajtás és kormányzás itt is egységes. Részleteket nem közöltek, de a Júlia a klasszikusnak mondható, széles szórókeretes permetezőfunkcióban jeleskedik, míg Lima a kaszálásban, rendsodrásban, de kisebb, 1 tengelyes műtrágyázót is vontathat. Továbbá az abroncsok cserélhetők a kívánt munkának megfelelően.
Az óriási földterületek miatt projektjük jellegzetessége, hogy legalább 4-5 gépet virtuálisan összekapcsolnak csatárláncban, de kb. 20-50 méterre egymástól.
OZ – naïo
Kicsi, de nagyon sokoldalú: talaj-előkészítés, vetés, gyomlálás, növénygondozás és kisebb szállítási feladatok. A GPS RTK által 25 mm pontossággal mozog a növények közt, minimális helyigénye a sorok közt 60 cm. Hossza 130, szélessége 47, magassága 83 centiméter. Tömege 150 kg, és 300 kilogrammot vontathat. Öszkerékmeghajtású és csúszó kormányzású, sebessége 1,8 km/óra. Egy feltöltéssel 8 órát üzemel, és óránként 1011 négyzetméter megművelésére képes.
Ted – naïo
Ezt a robotot szintén szőlőművelésre fejlesztették ki, 3-féle változatban gyártják, 180; 200; 235 cm ültetvénymagassághoz. A 4 méter hosszú gépek 1,35 vagy 1,8 m szélesek, 115 vagy 160 cm-es nyomtávval. Tömege 1,8 tonna, maximum 10 órán át működik egy feltöltéssel, 30 százalékos emelkedőket tud leküzdeni, maximális sebessége 6 km/óra, és napi 5 hektár megművelésére képes.
Művelési pontossága kevesebb mint 5 centiméter. Sokoldalú, ültetvény- és soraljgondozásra, műtrágyázásra és lombozatmetszésre egyaránt alkalmas.
WeLASER – egy európai uniós projekt
Egy 9 tagú konzorcium fejlesztése és eddigi munkája az egészséges és környezetbarát növényvédelemért. A lézert igen sokféle módon és sokféle célra lehet alkalmazni, még a gyomirtásra is. Elég elszomorító, hogy globálisan közel 130 millió tonnányi gyomirtó szerrel szennyezzük környezetünket mind a mai napig, pedig egyszerűen ki is lőhetjük a gyomokat szó szerint.
Egyelőre még prototípusról van szó, egy vontatott és egy első függesztésű változatban. Tény és való, hogy nemcsak környezetbarát, de költség- és energiahatékony megoldásról van szó. A növényzetet lézerszkennerek vizsgálják, az előre eltárolt adatok alapján ismerik fel a gyomokat és haszonnövényeket. A fedélzeti számítógépe kalkulál, hogy az adott sebesség alapján (a szkenner és a lézeres egység távolsága adott) mikor kell felvillantani a pusztító lézersugarat. A lézeres gyomirtó berendezés természetesen több sor szélességű is lehet.
ZTractor
Az egyesült államokbeli cég már három különböző típusú gépet is gyárt 2019 óta. Mindhárom gumihevederes, önjáró elektromos traktor, 3 pontos függesztőszerkezettel. Ezúttal a Bearcub 24 volt a középpontban, amely meghajtása és az eszközök működtetése is egyaránt elektrohidraulikus rendszerű.
A kardánkihajtás fix, 540-es fordulatú. Az akkucsomag 25 kilowattórás, lítium-ionos, a gép önsúlya 980 kg, maximális sebessége előre 24 km/ó, hátramenetben 4,8 km/óra. A gép hossza 120 cm, szélessége 101 cm, magassága 85 cm. Fokozatmentesen állítható nyomtávú, a hevederek közti távolság 65-150 cm lehet, a gumihevederek szélessége szintén választható 23-65 cm között, míg a szabad magassága 40 cm.
